Comment revenir auprès des siens après tant d’années d’absence ? Comment accueillir celui qui a tant manqué ? Comment Ulysse peut-il retrouver une légitimité auprès d’une population trop longtemps livrée à elle-même ? Les Prétendants désormais prétendent – pourquoi devraient-ils reconnaître un roi qui s’est singularisé par… son absence ? L’heure est à la rivalité. Le Retour d’Ulysse ne doit pas simplement être un retour dans sa patrie mais une véritable refondation du royaume